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这是一个贪婪膨胀，人类越来越难以得到满足的世界。自古以来人们通过对银河星宿祈愿来实现自己的梦想。在如今科技发展快速，人类欲望膨胀的大环境下，为避免银河星宿之将被邪恶贪婪的力量控制，同样来自外星辰的星曜铠甲出现，帮助地球人成为铠甲勇士。守护地球的星曜铠甲有让地球更美好的使命，同时也为保持星宿之将能继续帮助人类与银河所有星系实现美好祈愿而战斗。

耿照接受父亲临终时遗命，将其遗书送与大宋皇帝，以祈宋室能凭遗书中记载金国朝中形势，在两国交锋时得以知己知彼；照在偷赴江南途中为金兵截杀，幸得江湖义士柳清瑶、华谷涵等帮助，遗书偷赴江南几经波折卒呈上