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宇航员萨姆·沃克在完成自己第一次太空任务后重返地球的途中不幸坠入大西洋深海。尽管航天局派出许多救援队进行了长时间的救援后仍未找到萨姆。就在众人准备撤退放弃时，萨姆却奇迹般地出现，幸存了下来。萨姆的这次

该剧以约塞米蒂（优胜美地）国家公园为背景，国家公园管理局的探员，在调查一桩命案时，一步步接近藏在公园内的黑暗秘密，他自己不为人知的过往也呼之欲出。

聚焦有抱负的健美运动员基利安·马多克斯，他在探索名声和暴力的过程中努力寻求人际关系，没有什么能阻止他成为超级巨星的梦想，即使被医生警告：他的追求将对身体造成永久性伤害。